一种基于气动的仿人机器人系统
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号
成果介绍
(1)授权公告号CN 111618881 B
(2)授权公告日2021.03.16
(3)申请号 202010537438 .9
(4)申请日 2020 .06 .12
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 111618881 A
(6)申请公布日 2020 .09 .04
(7)专利权人 嘉兴学院
地址 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
(8)发明人 肖学才 姜飞龙 余晨涛 高志强 许聚武 曹坚 胡红生 杨德山 汪斌 杨琴 张海军 朱海滨
朱荷蕾 刘睿莹 欧阳青 宋玉来 钱承 殷小亮 赵伟 陈晟 周丽 杨立娜 沈剑英 戴婷 李心雨 任杰 刘亿
程祥光 吴三喜 尹弟 陈军委
朱荷蕾 刘睿莹 欧阳青 宋玉来 钱承 殷小亮 赵伟 陈晟 周丽 杨立娜 沈剑英 戴婷 李心雨 任杰 刘亿
程祥光 吴三喜 尹弟 陈军委
(9)专利代理机构 上海启核知识产权代理有限公司
（10）代理人 袁威
（11）审查员 任大林
(12)发明名称
一种基于气动的仿人机器人系统
(13)摘要
本发明涉及一种基于气动的仿人机器人系
统，上肢关节连接腰关节，腰关节的下方对称设
置下肢关节；上肢关节的肩关节支撑件的一侧可
转动连接肩关节气缸一、肩关节气缸二和肩关节
气缸三，另一侧可转动连接肩关节气缸四、肩关
节气缸五和肩关节气缸六，肩关节气缸一、肩关
节气缸二和肩关节气缸三可转动连接肩关节末
端板，肩关节气缸四、肩关节气缸五和肩关节气
缸六可转动连接另一侧的连接肩关节末端板，连
接肩关节末端板分别固定连接肘关节侧面板一
和肘关节侧面板二，肘关节侧面板一上固定摆动
气缸一的缸体，摆动气缸一的转动轴固定在带轮
二上。本发明结构紧凑，自由度多、刚柔结合、工
作空间大和避免关节奇异性。
权利要求书2页 说明书8页 附图6页
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