一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号
成果介绍
(1)授权公告号
(2)授权公告日
(3)申请号 202010439577 .8
(4)申请日 2020 .05 .22
（5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 111546326 A
(6)申请公布日 2020 .08 .18
(7)专利权人 嘉兴学院
地址 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
(8)发明人 吴起威 姜飞龙 曹坚 胡红生 汪斌 朱海滨 朱荷蕾 刘睿莹 欧阳青 宋玉来 钱承 殷小亮 赵伟 陈晟 周丽 杨琴 张海军
杨立娜 沈剑英 杨德山 许聚武 戴婷 敖康 董睿 王庆泉 何琳 李心雨 任杰 刘亿 程祥光 吴三喜 尹弟 肖学才 高志强
(9)专利代理机构 上海启核知识产权代理有限公司
代理人 袁威
审查员 沈珍
(10)发明名称
一种基于气缸与气动肌肉仿人机器人系统
(11)摘要
本发明涉及一种基于气缸与气动肌肉仿人
机器人系统，以气缸和气动肌肉驱动人的肩关
节、肘关节、腕关节、手指、腰关节、髋关节、膝关
节、踝关节、脚趾的运动，具有完全模拟人运动的
功能。由直线气缸、摆动气缸、气动肌肉、锥齿轮、
椎骨以及连接板组成。多个直线气缸驱动肩关节
运动，摆动气缸与锥齿轮结合驱动肘关节，气动
肌肉驱动腕关节和手指；多根气动肌肉驱动腰关
节和椎骨；摆动气缸与平行四边形结构结合驱动
下肢运动。肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关
节、膝关节、踝关节、分别具有6、1、2、1、1、2个自
由度。本发明专利以气缸和气动肌肉驱动，具有
结构紧凑、防爆性能好、自由度多、刚柔结合的特
点，可用于教学和演示。
权利要求书3页 说明书8页 附图9页
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