一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人
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联系人：杨辉
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成果介绍
(1)授权公告号CN 112544592 B
(2)授权公告日2022.09.09
(3)申请号 202011405578 .7
(4)申请日 2020 .12 .04
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 112544592 A
(6)申请公布日 2021 .03 .26
(7)专利权人 西安工业大学
地址 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
(8)发明人 王沁 田军委 苏宇 王佳 张震 金旭辉 杨寒
(9)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
专利代理师 朱亮淞
审查员 左梦迪
(10)发明名称
一种具备喷药功能的充电型果园果害识别机器人
(11)摘要
本发明公开了一种具备喷药功能的充电型
果园果害识别机器人，包括机械台和药箱；所述
机械台底部设置有行动履带，便于灵活移动；所
述药箱设置在所述机械台的上方；药箱周围设置
有缓震结构，能够适应移动过程中的颠簸，抑制
药箱内的液体起沫，提升喷药供药的稳定性；同
时提供了灵活驱动充电插头调整位置的结构，并
设置了实时收纳线缆的绕线筒结构，使机器人的
充电过程更加安全快捷。
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