一种果园除草防控方法及其除草防控机器人
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联系人：杨辉
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成果介绍
(1)授权公告号CN 113748834 B
(2)授权公告日2022.07.01
(3)申请号 202111058635 .3
(4)申请日 2021 .09 .10
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 113748834 A
(6)申请公布日 2021 .12 .07
(7)专利权人 西安工业大学
地址 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
(8)发明人 王沁 苏宇 张震 关宇辰 杨寒 田军委
(9)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
审查员 闫晓
(54)发明名称
一种果园除草防控方法及其除草防控机器人
(57)摘要
本发明公开了一种果园除草防控方法及其
除草防控机器人，首先利用除草防控机器人通过
割刀物理打碎的方法将果树株间杂草打碎，再在
打碎的杂草上进行雾化喷施热水，最后在株间的
土地上喷洒土壤处理剂；在进行株间除草的同
时，通过除草防控机器人利用割刀割除行间杂
草，然后在果树行间土地上均匀浇灌清水，最后
在果树行间土地上喷洒土壤处理剂；本发明通过
株间除草机构以及行间除草机构割刀的合理设
置，不会出现遗漏；通过配药罐可以自动实现药
剂的配比和混合，免去了人工配药的环节，方便
省事；通过前置喷洒机构和后置喷洒机构的合理
配置，自动完成除草方法中的喷水喷药需求；利
用割除的杂草作为有机化肥的原料，且免去了清
理杂草的过程，在达到除草防控的同时还提高了
果园的产量。
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