一种消防机器人及其方法
电 话：0991-6663985
联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)授权公告号CN 108031038 B
(2)授权公告日2022.12.30
(3)申请号 201711287740 .8
(4)申请日 2017 .12 .07
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 108031038 A
(6)申请公布日 2018 .05 .15
(7)专利权人 西安工业大学
地址：陕西省西安市未央区学府中路2号
(8)发明人 王佳 马新厂 王沁 马腾
(9)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
专利代理师 朱亮淞
审查员 熊维
(10)发明名称
一种消防机器人及其方法
(11)摘要
本发明公开了一种消防机器人，包括行走单
元、承载平台、液压缸座、液压缸、瓶式灭火器、灭
火器夹拖、第一舵机和机械臂；所述承载平台水
平设置于所述行走单元上，两所述液压缸座对称
设置于所述承载平台上，两所述液压缸分别竖向
安装于两所述液压缸座上；两所述液压缸的推杆
上端分别设置有轴承座；本发明的结构简单，该
机器人可以直接采用现有的标准化瓶式灭火器，
并且可以随时拆卸更换，极大降低成本；同时该
机器人还可以准确控制灭火剂的喷射角度，已达
阅读全文
