改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划方法
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联系人：杨辉
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成果介绍
(1)授权公告号CN 112859922 B
(2)授权公告日2022.09.06
(3)申请号 202110097896 .X
(4)申请日 2021 .01 .25
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 112859922 A
(6)申请公布日 2021 .05 .28
(7)专利权人 西安工业大学
地址 720021 陕西省西安市未央区学府中路2号
(8)发明人 田军委 张磊蒙 黄书召 苏宇 金旭辉 张云辉
(9)专利代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
审查员 魏利君
(10)发明名称
改进自适应遗传-变领域协同搜索的多无人机长时工作路径规划方法
(11)摘要
本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域
协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法，针
对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索
算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入
局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应
遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；
规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图
的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且
分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、
自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后
通过数学仿真实验，验证所提的改进遗传‑变领
域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本
发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索
的多无人机长时作业路径规划方法能有效提高
UAV的工作效率。
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