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一种高压输电主塔架爬行机器人

电 话:0991-6663985
联系人:杨辉
地 址:新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼

成果介绍

 (1)授权公告号CN 112536798 B
(2)授权公告日2022.09.20
(3)申请号 202011385691 .3
(4)申请日 2020 .12 .01
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 112536798 A
(6)申请公布日 2021 .03 .23
(7)专利权人 黑龙江大学
地址:黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
(8)发明人 曹立文
(9)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 
专利代理师 牟永林
审查员 陈炫瑞
(10)发明名称
一种高压输电主塔架爬行机器人
(11)摘要
  一种高压输电主塔架爬行机器人,本发明涉
及爬行机器人,本发明为了解决现有高压输电塔
架没有爬行机器人,无法实现在检测维修操作过
程中将安全绳索,以及器件和工具无法快速运送
到塔架上端的机器人。它包括机架、驱动传输组
件、导向传输组件、控制箱、两个导向压紧组件、
两个驱动压紧组件和多个移动压紧组件;驱动传
输组件通过两个驱动压紧组件安装在机架底部,
导向传输组件通过两个导向压紧组件安装在驱
动传输组件上方的机架上,多个移动压紧组件沿
竖直方向安装在机架上,驱动传输组件和导向传
输组件与多个移动压紧组件夹在角铁上,本发明
属于电力技术领域。

PDF全文:   202011385691.3.pdf


 
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