一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人
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联系人：杨辉
地 址：新疆省乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)申请公布号CN 111165446 A
202010131564.4.pdf
(2)申请公布日2020.05.19
(3)申请号 202010131564 .4
(4)申请日 2020 .02 .28
(5)申请人 曲洪霞
(6)地址 山东省威海市城东二区26-1号楼2单元303号
(7)发明人 曲洪霞 宋喜红 胡红智 刘营 杜玉梁 李政华
(8)发明名称 一种用于海参养殖的半潜式捕捞机器人
(9)摘要
本发明公开了一种用于海参养殖的半潜式
捕捞机器人，包括下筒体；所述下筒体的下表面
中部设有第一步进电机，本用于海参养殖的半潜
式捕捞机器人，可以对海参进行无伤害捕捞，同
时捕捞效率较高，可以有效避免在海参捕捞时的
水温和水压都会对捕捞人员身体的伤害，通过铲
斗可以将海参铲入到第三液压伸缩杆的内部，通
过导流管可以对海参进行引导，第一潜水泵的设
置可以快速将锥形收集筒的内部抽成负压，使得
海参可以随着水流进入到锥形收集筒的内部，第
一旋转臂结合第二旋转臂的设置使得锥形收集
嘴可以伸探到远处，水下摄影机的设置方便了海
参的寻找定位，通过第五液压伸缩杆可以将平衡
板展开，通过平衡板可以使得设备在半潜时保持
平衡。
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