一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置
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成果介绍
(1)授权公告号CN 109178259 B
(2)授权公告日2021.07.13
(3)申请号 201810934298 .1
(13)
(2)授权公告日2021.07.13
(3)申请号 201810934298 .1
(4)申请日 2018 .08 .16
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 109178259 A
(6)申请公布日 2019 .01 .11
(7)专利权人 东莞市奇趣机器人科技有限公司
(8)地址 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室
(9)发明人 谢忠连
(10)审查员 胡春平
(11)发明名称 一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置
(12)摘要
本发明涉及一种水下机器人用具有推进装置的水下保护装置，包括罩体，所述罩体外壁上设有多个均匀排列的进水孔，进水孔内设有与罩体内壁固定的固定杆，所述进水孔侧壁设有弧形的腔体，所述固定杆上固定有与进水孔方向相同 的定位杆，定位杆上套有与其滑动连接的挡盘， 挡盘与固定杆之间设有套接在定位杆外壁的弹簧，通过弹簧挤压将挡盘盖在进水孔上使罩体表 面平滑减小阻力便于推进，避免凹凸面影响推进 装置的推进同时不会影响到进水孔的正常进水，通过筒体移动到进水孔的位置时因为水压大于 罩体内压力将挡盘顶开方便使内部充水，移动筒 体错开位置时堵住进水孔停止进水，通过缓冲弹 簧起到缓冲的作用，减小水冲入时产生的冲击力造成的不稳定的晃动。
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(13)附图
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201810934298.1.pdf(13)附图
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