一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩
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联系人：杨辉
地 址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)授权公告号CN 109015752 B
(2)授权公告日2021.10.08
(3)申请号 201810918171 .0
(2)授权公告日2021.10.08
(3)申请号 201810918171 .0
(4)申请日 2018 .08 .13
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 109015752 A
(6)申请公布日 2018 .12 .18
(7)专利权人 东莞市凯勒帝数控科技有限公司
(8)地址：广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室
(9)发明人 郭良山 胡亚
(10)审查员 陈军
(11)发明名称 一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合 监测桩
(12)摘要
本发明公开了一种水下机器人的水下定点绑缚固定联合监测桩，包括基座和侧支架，所述 基座的上方安装有基板，且基板的上方设置有停靠台，所述侧支架的内侧安装有包合框，且侧支 架分别位于基座的上方左右两侧，该水下机器人 的水下定点绑缚固定联合监测桩通过停靠台的 设置，实现了桩体对水下机器人能够进行绑缚、 固定及停靠的结构目的，支撑板用于为竖撑杆提 供支撑，同时也为液压伸缩杆的伸缩动作提供结 构支撑，圆盘中贯穿的支杆有利于保持竖撑杆进 行水平移动动作的稳定性和行动平直度，液压缸控制液压伸缩杆做液压伸缩动作，对竖撑杆进行 横向移动，利用竖撑杆的平稳移动，为水下机器人提供向外的推送力，辅助机器人工作。
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(13)附图
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