一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号CN 109699554 B
(2)授权公告日2021.08.17
(3)申请号 201910094438 .3
(4)申请日 2016 .06 .23
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 109699554 A
(6)申请公布日 2019 .05 .03
(7)分案原申请数据 201610471625 .5 2016 .06 .23
(8)专利权人 合肥慧问机械设计有限公司
地址：安徽省合肥市蜀山区沃野花园商办楼B座10层1019室
(9)发明人 虞田乐
(10)专利代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 黄珍丽
审查员 孟海燕
(11)发明名称
一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手
(12)摘要
本发明涉及一种全智能鱼塘投料一体机用执行机械手，包括三自由度并联机构和投料装置；
所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方，且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。
本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化
所述的三自由度并联机构位于投料装置正下方，且三自由度并联机构上端与投料装置相连接。
本发明具有方位角度调节以及装料投料的功能，可实现渔业养殖自动投料的功能，且智能化
程度高、方位角度调节方便灵活、投料速度快距离远，解决了现有的人工乘船投料工作量大、
危险性大和效率低等问题。
危险性大和效率低等问题。
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