一种多工况气动机器人
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联系人：杨辉
地 址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)授权公告号CN 109895077 B
(2)授权公告日2020.07.17
(3)申请号 201910255235 .8
201910255235.8.pdf
附图
(2)授权公告日2020.07.17
(3)申请号 201910255235 .8
(4)申请日 2019 .04 .01
(5)同一申请的已公布的文献号
(6)申请公布号 CN 109895077 A
(6)申请公布号 CN 109895077 A
(7)申请公布日 2019 .06 .18
(8)专利权人 嘉兴学院
(9)地址 314033 浙江省嘉兴市秀洲区康和路1288号光伏科创园2号楼
(10)发明人 姜飞龙 曹坚 陈晟 张海军 朱海滨 殷小亮 朱荷蕾 宋玉来 钱承 刘睿莹 周丽 杨立娜
(11)专利代理机构 上海启核知识产权代理有限 公司 31339
(11)专利代理机构 上海启核知识产权代理有限 公司 31339
(12)代理人 袁威
(13)审查员 严冬明
(14)发明名称 一种多工况气动机器人
(15)摘要
本发明涉及一种多工况气动机器人，固定板 上一侧设置四个短支腿，另一侧设置两个长支 腿，短支腿和长支腿分别通过摆动气缸固定在固 定板上，短支腿和长支腿分别设置支腿第一段， 支腿第二段，支腿第一段和支腿第二段通过支腿 中间连接轴连接。本发明精确气动伺服轨迹控 制、实现气动伺服轨迹控制与跳跃运动切换、气 动肌肉与摆动气缸相结合驱动、同时实现关节多 个方向运动、具有较大的功率质量比、较好的柔 顺性、结构紧凑、实现跳跃越障和多个方向伺服 轨迹运动控制。
PDF全文： 201910255235.8.pdf附图
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