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一种用于温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法

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成果介绍

 (1)授权公告号CN 107743937 B 
(2)授权公告日
2020.07.31 
(3)申请号
201710865514 .7
(4)申请日 2017 .09 .22
(5)同一申请的已公布的文献号
(6)申请公布号
CN 107743937 A
(7)申请公布日 2018 .03 .02
(8)专利权人 江苏大学
(9)地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
(10)发明人 管贤平 刘宽 邱白晶 董晓娅 
(11)审查员 樊继红
(12)发明名称 一种用于温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方法
(13)摘要
本发明涉及植保机械技术领域,具体涉及一 种温室自主喷雾机的可预约按需加药装置和方 法。加药装置包括水源提供模块、药液提供模块、 混药模块、通信控制模块、加药装置对位模块;自 主喷雾机包括喷雾机对位模块、药液储存模块、 喷雾机通信控制模块、轮式移动平台;预约按需 加药方法包括以下步骤:1 )请求加药;2 )信息确 认;3 )清洗判别、混药完成;4 )到达加药;5 )完成 返回。所提出的加药系统和加药方法,节约了温 室自主喷雾机的加药时间、提高了温室自主喷雾 机的作业效率、解决了温室自主喷雾机药液预约 按需加药问题。
PDF全文:   201710865514.7.pdf
附图
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