一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
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联系人：杨辉
地 址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)授权公告号CN 108354785 B
(2)授权公告日2019.09.20
(3)申请号 201711452183 .0
(2)授权公告日2019.09.20
(3)申请号 201711452183 .0
(4)申请日 2017 .12 .27
(5)同一申请的已公布的文献号
(6）申请公布号 CN 108354785 A
(6）申请公布号 CN 108354785 A
(7)申请公布日 2018 .08 .03
(8)专利权人 温州职业技术学院
（9）地址 325036 浙江省温州市瓯海区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
(10)发明人 何涛
(11)专利代理机构 浙江纳祺律师事务所33257
(11)专利代理机构 浙江纳祺律师事务所33257
（12）代理人 陈钢
(13)审查员 陈鹏
(14)发明名称 一种无动力行走助力柔性外骨骼装置
(15)摘要
本发明公开了一种无动力行走助力柔性外 骨骼装置，包括行走装置和动力装置，所述行走 装置设置在人的下肢上，并与动力装置相互联 动，以接收动力装置输出的动力并带动人的下肢 行走，所述动力装置包括脚踏机构和联动机构， 所述脚踏机构设置于人的鞋底上，用于供人踩踏 输出动力，所述联动机构设置于人的腿上，并与 脚踏机构联动，还与行走装置联动，用于接收脚 踏机构的输出动力，并将动力传递至行走装置以 驱动行走装置行走。本发明的无动力行走助力柔 性外骨骼装置，通过脚踏机构和联动机构的设 置，便可以有效的实现一个将人行走的过程中脚 踩的动力传递到行走装置的效果，如此结构简 单、成本低且不需要依靠外动力源。
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附图
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