一种仿生手摘水果工具
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成果介绍
(1)授权公告号CN 109601129 B
201910058518.3.pdf
附图
(2)授权公告日2021.11.09
(3)申请号 201910058518 .3
(4)申请日 2019 .01 .22
(5)同一申请的已公布的文献号
(6)申请公布号 CN 109601129 A
(7)申请公布日 2019 .04 .12
(8)专利权人 西安航空职业技术学院
(9)地址 710089 陕西省西安市阎良区人民西路48号
(10)发明人 宋育红 石增祥
(11)专利代理机构 西安弘理专利事务所61214
(12)代理人 谈耀文
(13)审查员 陈坤
(14)发明名称 一种仿生手摘水果工具
(15)摘要
本发明公开了一种仿生手摘水果工具，包括
杆，杆上端固定有H型挡块，H型挡块的中间凹陷
部分铰接有一个采摘装置；H型挡块的下方通过
固定块固定有一个网套，网套正对着采摘装置的
上端，固定块上连接有弹簧，弹簧另一端连接采
摘装置，H型挡块和弹簧共同限制了采摘装置的
旋转角度。本发明的一种仿生手摘水果工具，使
水果容易采摘，而且不同于一般的几只爪抓住水
果向下拉断，不会抓伤水果，也不会拉断树枝；同
时操作简单，省力，提高采摘效率，降低劳动强
度。这种结构同样可以装在自动机械上，通过机
械臂自动移动进行枣子采摘，可更大提高采摘效
率，降低劳动强度。
PDF全文： 201910058518.3.pdf附图
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