灯座三插片自动抓取机械手系统
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联系人：杨辉
地 址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼
成果介绍
(1)授权公告号CN 106181976 B
(2)授权公告日2019.02.15
(3)申请号 201610627096 .3
201610627096.3.pdf
附图：
(2)授权公告日2019.02.15
(3)申请号 201610627096 .3
(4)申请日 2016 .07 .26
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106181976 A
(6)申请公布日 2016 .12 .07
(7)专利权人 温州职业技术学院
(8)地址 325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
(9)发明人 倪步喜 张育煌 余胜东 鲍必辉 黄俊辉 王跃峰 马超 孙成军
(10)发明名称 灯座三插片自动抓取机械手系统
(11)摘要
本发明涉及一种机械手，特别涉及一种灯座上三个零件的自动抓取机械手。灯座三插片自动抓取机械手系统，包括：用于实现水平方向运动的水平滑台、用于实现竖直方向运动的竖直滑 台、用于实现同时抓取三个工件的三爪机械手，所述水平滑台通过支架固连于底座上，所述竖直滑台固连于所述水平滑台上，在所述水平滑台的 末端固连所述三爪机械手。利用所述三爪机械手 完成了对三个零件的同时抓取，将所述中间灯柱、所述侧边灯柱同时抓取、移动、同时放下，为三个零件的同时装配提供了可靠的技术保障。由于三个零件可以同时装配，可以大大提高产品的装配制造的效率。
PDF全文： 201610627096.3.pdf附图：
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