(1)授权公告号：CN 109769467 B
(2)授权公告日：2022.03.25
(3)申请号：201910199101.9
(4)申请日：2019.03.15
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号：CN 109769467 A
(6)申请公布日：2019.05.21
(7)专利权人：西安航空职业技术学院
(8)地址：陕西省西安市阎良区人民西路48号
(9)发明人：宋育红 冯娟 杨保香 雷蕾
(10)专利代理机构：西安弘理专利事务所61214
(11)代理人：宁文涛
(12)发明名称：一种自动化西瓜采摘装车机械
(13)摘要：
       本发明公开了一种自动化西瓜采摘装车机 械，包括凹型框，所述凹型框的一端连接有U型拨 板，U型拨板开口两端分别通过活动轴连接在凹 型框的两侧，活动轴还连接有液压杆，还包括半框型刀片，半框型刀片开口两端分别通过活动轴A连接在凹型框的两侧，活动轴A连接有液压杆A， 凹型框远离U型拨板的一端连接有传送装置；传 送装置包括支架，所述支架用于固定传送电机， 传送电机上套有传送带，凹型框端部两侧分别通过活动轴B连接在支架上，凹型框与支架之间还连接有液压杆B，采用液压和机械设计方案，制造 并不复杂，成本不会很高，容易实现农用机械化普遍推广。 
PDF全文：   201910199101.9.pdf