(1)授权公告号 ：CN 110871771 B

(2)授权公告日 ：2022.08.30

(3)申请号：201910483621.2 

(4)申请日：2019.06.05 

(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号：CN 110871771 A 

(6)申请公布日：2020.03.10

(7)专利权人：张冬梅 

(8)地址：广东省广州市天河区五山路380号 

(9)发明人：不公告发明人 

(10)专利代理机构：合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)

(11)专利代理师：蔡辉

(12)发明名称：针对性目标清洗方法 

(13)摘要：

      本发明涉及一种针对性目标清洗方法，包括：运行鸟粪鉴别设备，基于鸟粪颜色特征对再次插值图像执行鸟粪鉴别动作，以在所述再次插值图像中存在鸟粪时，发出第一控制信号，否则， 发出第二控制信号；运行配料控制设备，在接收到所述第一控制信号时，选择配有除粪剂的清洗液作为备用清洗液，还在接收到所述第二控制信号时，选择未配有除粪剂的清洗液作为备用清洗液。 

PDF全文：1220587339.pdf