一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人
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成果介绍
(1)授权公告号CN 110318363 B
(2)授权公告日2020.12.01
(3)申请号 201910600738 .4
(4)申请日 2019 .07 .04
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 110318363 A
(6)申请公布日 2019 .10 .11
(7)专利权人：嘉兴新博信息科技有限公司
(8)地址：浙江省嘉兴市南湖区颐高数码大厦1-2幢1-1604室A区
(9)发明人：闫志伟
(10)审查员：廖广毅
(11)发明名称：一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人
(12)摘要
本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种清洁高速公路隧道墙壁用机器人，包括水箱，
所述水箱的上端固定设有抽屉柜，所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座，左右对称两个所述
所述水箱的上端固定设有抽屉柜，所述水箱的底部四角处均固定连接有轴承座，左右对称两个所述
轴承座内通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的两端均固定连接有滚轮，所述水箱的
下端还固定连接有与其中一根转杆对应的第一电机，所述第一电机为双轴电机且两端的输出轴
与转杆中间断开处的两端固定连接，所述水箱的竖直侧壁上下对称固定连接有两个卡板，两个所
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