一种自行走式翻土设备
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号CN 108990438 B
(2)授权公告日2022.03.18
(3)申请号 201810742157 .X
(4)申请日 2018 .07 .09
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 108990438 A
(6)申请公布日 2018 .12 .14
(7)专利权人：安徽省雷氏农业科技有限公司
(8)地址：安徽省合肥市巢湖市居巢区黄麓镇富煌工业园
(9)发明人：雷金云
(10)专利代理机构：合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
(11)代理人：蔡辉
(12)审查员：景敏
(13)发明名称：一种自行走式翻土设备
(14)摘要
本发明公开了一种自行走式翻土设备，包括装置本体、旋转杆、前置翻土刀、后置碎土锥、转
向轮和控制器；所述装置本体是一个长方形的箱体，内部中空，装置本体内部设置有固定板，固定
板固定在装置本体上，旋转杆通过旋转轴连接在固定板上，旋转杆的两端分别安装前置翻土刀和
后置碎土锥，转向轮通过升降杆安装在固定板上；装置本体前后分别设置有前置超声波传感器
和后置超声波传感器，装置本体底部安装有移动轮；本发明能够自动行走对土地进行翻土、碎土
动作，同时会通过前后设置的超声波传感器感应田埂，在遇到田埂时会自行移动，保障了持续的
进行。
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