智能拼装机器人
电 话：0991-6663985
联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告日：CN 110193836 B
(2)授权公告日:2020.11.13
(3)申请号：201910441906 .X
(4)申请日：2019 .05 .24
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号：CN 110193836 A
(6)申请公布日：2019 .09 .03
(7)专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
(8)地址：浙江省温州市海洋科技创业园C1幢
(9)发明人：谢晓文
(10)专利代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
(11)代理人：王典彪
(12)审查员：陈光亭
(13)发明名称：智能拼装机器人
(14)摘要
本发明涉及机器人的技术领域，具体涉及一种智能拼装机器人，包括机器人本体，还包括清
洁机构和驱动机构，所述清洁机构包括竖直滑动架，竖直滑动架与机器人本体竖直滑动连接，所
述竖直滑动架的上端水平设有清洁槽，清洁槽的周壁上均匀设有若干清洁孔；竖直滑动架的下侧
竖直固定设有圆筒，且圆筒内轴向滑动连接有活塞，活塞与圆筒之间形成第一密封腔，第一密封
腔与清洁孔通过管道连通，且管道上设有第一单向阀，第一密封腔上还连通有进料管，进料管上
设有第二单向阀；所述驱动机构带动竖直滑动架上下往复运动，活塞由竖直滑动架驱动。采用本
方案能对工件进行清洁，避免工件上有油污导致装配后的产品质量不佳的问题。
阅读全文
