一种面向城市快速路的匝道合流控制方法
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成果介绍
(1)授权公告号CN 111710191 B
(2)授权公告日2021.10.08
(3)申请号:202010736981 .1
(4)申请日:2020 .07 .28
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号:CN 111710191 A
(6)申请公布日:2020 .09 .25
(7)专利权人:江苏大学
(8)地址:江苏省镇江市京口区学府路301号
(9)发明人:江浩斌 胡子牛 刘擎超 边有钢 孟天闯 俞越 陈熙嘉
(10)专利代理机构:广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
(11)代理人:刘新年
(12)审查员:詹伊凡
(13)发明名称:一种面向城市快速路的匝道合流控制方法
(14)摘要
本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个
快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步
骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化的车辆控制指令发送给各车辆，各车
辆执行控制指令；步骤5，在下一控制周期，返回继续执行1 ~ 4的步骤。本发明的面向城市快速路
的匝道合流控制方法，避免了主车道以及匝道合流车辆不必要的加减速，有效地提高了分合流安
全性、经济性和效率。
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