一种无人驾驶车辆弯道横向控制系统及方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号
(2)授权公告日
(3)申请号：201810448064 .6
(4)申请日：2018 .05 .11
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号：CN 108820039 A
(6)申请公布日：2018 .11 .16
(7)专利权人：江苏大学
(8)地址：江苏省镇江市京口区学府路301号
(9)发明人：江浩斌 周新宸 李傲雪 周婕 吴佰慧
(10)审查员：徐玉
(11)发明名称：一种无人驾驶车辆弯道横向控制系统及方法
(12)摘要
本发明提供一种无人驾驶车辆弯道横向控制系统及方法，包括道路信息获取模块、GPS定位
模块、车辆行驶状态判别模块、方向盘转角决策与修正模块，通过获取车辆GPS信息与道路信息，
决策出车辆在弯道行驶的基础方向盘转角，并根据实时监测得到的车辆当前侧向偏差，对基础方
向盘转角进行修正，从而确保车辆在过弯时不会偏离预定车道。在弯道驾驶过程中，仅需要采集
当前车辆的位置信息，而不需要复杂算法对车辆未来时刻的车道偏差进行测算，有利于提高控制
系统的实时性，降低对控制系统的性能要求；能够使被控车辆在过弯时具有更加明确的方向盘
转角，同时由于模型的各项参数均由实际驾驶员数据训练分析得出，具有人类驾驶员驾驶特征，
可提高乘客的舒适性。
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