一种水培番茄的自动收割机
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联系人：杨辉
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成果介绍
(1)授权公告号CN 111328542 B
(2)授权公告日2022.07.08
(3)申请号 202010277414 .4
(4)申请日 2020 .04 .10
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 111328542 A
(6)申请公布日 2020 .06 .26
(7)专利权人 宋丹
(8)地址：河北省保定市安国市西城乡南流罗村3区福禄南大街祯7胡同19号
(9)发明人 宋丹
(10)专利代理机构：合肥利交桥专利代理有限公司
(11)专利代理师 黄珍丽
(12)审查员 王东
(13)发明名称：一种水培番茄的自动收割机
(14)摘要
本发明涉及农业水培领域，具体是一种水培番茄的自动收割机，包括机架和安装在机架上的
自动收割装置，还包括：感应机构，所述感应机构安装在切割机构的上部，用于感应番茄的相对位
置，并发送信号给控制机构；所述自动收割装置包括伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所
述伸缩机构安装在机架上，所述控制机构控制所述切割机构收割番茄；以及控制机构和电源，所
述控制机构与感应机构和切割机构电连接；所述电源提供电能。本发明的有益效果是：通过设置
感应机构、伸缩机构和切割机构，所述切割机构通过所述伸缩机构安装在机架上，实现水培番茄
的位置感知和自动收割；简单机构的模块化组装，完全的自动化，节约了人力成本和时间成本。
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