一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号
(2)授权公告日
(3)申请号 201910989523 .6
(4)申请日 2019 .10 .17
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 110572110 A
(6)申请公布日 2019 .12 .13
(7)专利权人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号
(8)发明人 苗奎星 魏海峰 王浩陈 李垣江 张懿
(9)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人 杭行 审查员 于娟
(10)发明名称 ：一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法
(11)摘要：
本发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法，包括驱动模块、无刷
直流电机的三相定子绕组、控制器，驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连；控制器的6
个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于电机的正常转动；同时IO接口也可在PWM无
效时间内发送脉冲，改变电机转子瞬时的受力情况，用于电机相对于初始位置振动。其中使用方
法包括：通过调节脉冲循环频率，可设置电机为低频振动模式与高频振动模式，用于不同场景和
信息量的需求中。通过电机振动时间长短，实现所述摩尔斯信号的基本信号；通过延时控制，实
现所述摩尔斯信号的时间间隔；令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码，因此起到了信息传
输的效果。
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