一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构
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成果介绍
(1)授权公告号 CN 109949856 B
(2)授权公告日 2021.01.29
(3)申请号 201910197612 .7
(4)申请日 2019 .03 .15
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 109949856 A
(6)申请公布日 2019 .06 .28
(7)专利权人 天津理工大学
(8)地址 300384 天津市西青区宾水西道391号
(9)发明人 王桂莲 吕秉锐 王勇 张德文 焦陈磊 刘婕 周海波
(10)专利代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369
(11)代理人 姜美洋
(12)审查员 潘岱
(13)发明名称 一种基于柔性铰链的模块化六自由度精密微动机构
(14)摘要
本发明公开了一种基于柔性铰链的模块化
六自由度精密微动机构，其中包括有第一原始驱
动块、输出架、第二原始驱动块、第三原始驱动
块、固定面板、安装面板；该装置由压电系统驱
动，其中压电驱动系统包括信号发生器、功率放
大器和压电陶瓷几部分；信号发生器生成信号
源，通过功率放大器将信号发生器的输出信号放
大，从而促动压电陶瓷产生直线位移，此外压电
陶瓷推动柔性铰链使得装置实现各项位移；第一
原始驱动块、第二原始驱动块、第三原始驱动块
均由直梁型铰链所构成的平行四边形结构垂直
排布组成。
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