一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法
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联系人：杨辉
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成果介绍
(1)授权公告号 CN 112865592 B
(2)授权公告日 2022.06.24
(3)申请号 202011638158 .3
(4)申请日 2020 .12 .31
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 112865592 A
(6)申请公布日 2021 .05 .28
(7)专利权人 天津理工大学
(8)地址 300384 天津市西青区宾水西道391号
(9)发明人 王桂莲 吕秉锐 朱文达 刘利 赵文利 周海波 陈江洋
(10)专利代理机构 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214
(11)专利代理师 李蕊
(12)审查员 陈小玲
(54)发明名称 一种复合差动支链的并联式三自由度精密微动机构及其工作方法
(57)摘要
本发明公开了一种复合差动支链的并联式
三自由度精密微动机构及其工作方法，三自由度
精密微动机构包括三组柔性驱动单元和一个输
出块，所述输出块位于三组柔性驱动单元的中心
位置，每一组柔性驱动单元包括一个压电陶瓷驱
动器和一个受所述压电陶瓷驱动器驱动的驱动
块，所述驱动块的两侧分别由一个平行四边形柔
性铰链结构进行定位，每相邻的两个驱动块的边
缘通过z字型铰链连接于一个中间块上，每一个
中间块通过一个半圆形铰链连接于所述输出块
上。具有承载能力强，抗干扰能力强的特点。
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