一种基于智能控制的伴行装置
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号CN 112914961 B
(45)授权公告日2022.12.27
(21)申请号 202110236364 .X
(22)申请日 2021 .03 .03
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 112914961 A
(43)申请公布日 2021 .06 .08
(73)专利权人 河南城建学院
地址 467036 河南省平顶山市新城区龙翔
大道河南城建学院
(72)发明人 杨东旭 王璐 郭永欣 李咪咪
齐建春 李凤雅
(74)专利代理机构 苏州拓云知识产权代理事务
所(普通合伙) 32344
专利代理师 孙妮
审查员 王倩
(54)发明名称
一种基于智能控制的伴行装置
(57)摘要
本发明公开了一种基于智能控制的伴行装
置，其通过设置阻尼控制器和压力传感器，当所
述压力传感器的压力值达到一定阈值后，压力传
感器的压力检测值越大，所述阻尼调节机构使得
所述驱动轮在所述安装轴上的转动阻尼系数越
大，当所述压力传感器的压力值低于该阈值时，
所述阻尼调节机构使得所述驱动轮在所述安装
轴上的转动阻尼系数不变，且所述压力传感器的
压力值低于该阈值时的转动阻尼系数不大于当
所述压力传感器的压力值达到一定阈值后的转
动阻尼系数的最小值，可以有效的对行走的阻尼
进行智能控制。
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