一种植保无人机系统
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(21)申请号 201810430134 .5
(22)申请日 2018 .05 .08
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 108622412 A
(43)申请公布日 2018 .10 .09
(73)专利权人 苏州农业职业技术学院
地址 215008 江苏省苏州市西园路279号
(72)发明人 樊卫国 齐晓楠
(74)专利代理机构 北京彭丽芳知识产权代理有
限公司 11407
代理人 彭丽芳
(51)Int .Cl .
B64C 39/10(2006 .01)
B64D 1/18(2006 .01)
G06V 20/17 (2022 .01)
A01M 7/00(2006 .01)
审查员 李春洋
(54)发明名称 一种植保无人机系统
(57)摘要
本发明公开了一种植保无人机系统，包括翼
身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的外翼、
安装在翼身融合体尾部的动力装置、安装在翼身
融合体下底面的减震起落架装置，还包括安装在
翼身融合体前端的双目视觉传感器及脉冲导航
雷达，所述翼身融合体内安装有一三维数字罗
盘，用于掌握自身的姿态信息；所述双目视觉传
感器用于周围环境图像数据的采集，并将采集到
的图像数据通过无线通信模块实时发送到远程
控制终端；所述远程控制终端内设有图像数据处
理模块。本发明避免了由于无人机电源不足或者
连接中断的情况而造成无人机的丢失；系统自带
避障功能，保证了无人机行驶的安全性，系统自
带图片标记和处理功能，大大方便了使用。
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