一种面向农业应用的无人机自组网分簇评 判方法
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成果介绍
(10)授权公告号CN 111615166 B
(45)授权公告日2022.06.07
(21)申请号 202010490731 .4
(22)申请日 2020 .06 .02
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 111615166 A
(43)申请公布日 2020 .09 .01
(73)专利权人 赣南师范大学
地址 341000 江西省赣州市赣南师范大学
黄金校区
(72)发明人 黄隆胜 邹健 王伟叶 姚锋先
廖剑
审查员 吴奇政
(54)发明名称
一种面向农业应用的无人机自组网分簇评
判方法
(57)摘要
本发明公开了一种面向农业应用的无人机
自组网分簇评判方法，在农业无人机网络系统
中，农业规模往往会随着时间的运行发生变化，
这也就要求农业无人机网络不能是一成不变的
而应该是动态变化的，而本方法基于模糊综合评
判的理论结合了“无人机汇聚节点与无人机节点
之间的时延”和“无人机汇聚节点与无人机节点
之间的距离”两个因素来进行综合评判，考虑多
个因素使得评判结果更具有可靠性，当农业规模
变大而导致无人机网络中收集处理的数据量过
多进而导致网络拥堵时，该方法可以自动判断分
簇；当农业规模减小而导致无人机网络中数据量
减少进而导致无人机网络性能无法充分利用时，
该方法可以自动判断聚簇。
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