一种多端柔性直流输电系统的内模解耦控 制方法
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地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号 CN 110912128 B
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 201911287753 .4
(22)申请日 2019 .12 .15
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110912128 A
(43)申请公布日 2020 .03 .24
(73)专利权人 兰州交通大学
地址 730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西
路118号
(72)发明人 董海鹰 邹玮玮 苏苗红 刘开启
陈晓婧
(74)专利代理机构 兰州嘉诺知识产权代理事务
所(普通合伙) 62202
代理人 郭海
(51)Int .Cl .
H02J 3/00(2006 .01)
H02J 3/36 (2006 .01)
H02J 3/38(2006 .01)
审查员 崔思鹏
(54)发明名称
一种多端柔性直流输电系统的内模解耦控制方法
(57)摘要
本发明公开了一种多端柔性直流输电系统
的内模解耦控制方法，属于电力输送技术领域，
以解决换流站直流输出电压波动导致与之互联
的换流站输出直流电压与交流网络波动的问题。
方法包括建立VSC小信号模型、建立VSC所连交流
网络小信号模型、建立VSC所连直流网络小信号
模型、建立三端柔性直流输电系统小信号模型、
建立三端柔性直流输电系统状态空间模型、设计
解耦补偿器，使得广义被控对象形成对角优势、
设计多端柔性直流输电系统内模解耦控制策略。
本发明采用内模解耦控制策略弱化多端柔性直
流输电系统中换流站之间的耦合，增强各换流站
相互独立运行能力，增加整个系统的稳定性。
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