一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方法及立体货柜
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成果介绍
(10)授权公告号
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(45)授权公告日
(21)申请号 201910249541 .0
(22)申请日 2019 .03 .29
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110065748 A
(43)申请公布日 2019 .07 .30
(73)专利权人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2
号大街
(72)发明人 李志华 李广 倪敬 樊志华
(74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所
(特殊普通合伙) 33240
代理人 黄前泽
(51)Int .Cl .
B65G 1/04 (2006 .01)
B65G 47/90(2006 .01)
审查员 张明祥
(54)发明名称
一种机械手辅助的货物旋转式自动存取方
法及立体货柜
(57)摘要
本发明公开了一种机械手辅助的货物旋转
式自动存取方法及立体货柜。现有货柜存取口
多，存放包裹费时费力。本发明存取货的方法如
下：打开盖板后，由驱动电机驱动货柜旋转，从而
由货物存放口一次性存货；取货时，扫描证件或
输入取货号，机械爪自动将货物送至取货箱。本
发明立体货柜，包括盖体、座体、转轴、货柜、驱动
电机、支撑杆、滑轨、取货箱、升降装置和机械爪；
升降装置包括双轴电机、滑轮和滑块；机械爪包
括电动推杆、步进电机、丝杠、基座、连杆和爪子。
本发明简化了存取口，提高空间利用率，便于智
能式自动存取。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页
CN 110065748 B
2021.02.09
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