一种基于信息加权的一致性滤波方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
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202110368586.7.pdf
(45)授权公告日
(21)申请号 202110368586 .7
(22)申请日 2021 .04 .06
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 113242524 A
(43)申请公布日 2021 .08 .10
(73)专利权人 杭州电子科技大学
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2
号大街
(72)发明人 石义芳 方伟业 郭云飞 彭冬亮
(74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所
(特殊普通合伙) 33240
代理人 杨舟涛
(51)Int .Cl .
H04W 4/38(2018 .01)
H04W 84/18(2009 .01)
H03H 17/00(2006 .01)
(56)对比文件
CN 103648108 A ,2014 .03 .19
CN 109151759 A ,2019 .01 .04
CN 109362049 A ,2019 .02 .19
WO 2019114757 A1 ,2019 .06 .20
CN 103313386 A ,2013 .09 .18
郭云飞等 .基于稀疏度阶数优化的杂波密度
估计算法 .《控制与决策》.2020 ,第35卷(第12
期) ,
丁自然等 .基于节点通信度的信息加权一致
性滤波 .《系统工程与电子技术》.2020 ,第42卷
(第10期) ,
审查员 芦霞
(54)发明名称
一种基于信息加权的一致性滤波方法
(57)摘要
本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领
域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方
法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方
差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，
通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间
反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域
内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计
收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的
收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代
价。
权利要求书2页 说明书4页 附图4页
CN 113242524 B
2022.01.14
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