一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号：CN 109025436 B
(2)授权公告日：2020.12.18
(3)申请号：201811208587 .X
(4)申请日：2018 .10 .17
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号：CN 109025436 A
(6)申请公布日：2018 .12 .18
(7)专利权人：常州工学院
(8)地址：江苏省常州市新北区辽河路666号
(9)发明人：田文彤 倪雪聪 蒋帅 杨星 朱沈伟 黄中银 言淳
(10)专利代理机构：常州西创专利代理事务所 (普通合伙)
(11)代理人：王一源
(12)审查员：米婵娟
(13)发明名称：一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法
(14)摘要
本发明公开了一种道路上层智能自动存取停车系统及其控制方法，属于机械停车装置领
域。本发明的自动存取停车系统，包括停车装置和控制系统两部分，在停车结构上，利用平面移
动式结构进行车辆停取，通过对车辆载车板的平移和升降运动配合，使车辆在停车平台上能够根
据规划停取车路线移动和交换位置，并且采用两排停车位和一排中间过渡停车位配合实现车辆
转移和停放，结构更加简单稳定，易于规划停取车路线，便于智能化控制，并且空间利用率更高，
车辆停取安全可靠，停取效率更高；在控制方面，利用车辆传感器检测测量信息，并通过PLC控制
器控制车辆的运动来停取车辆，实现了自动化停取车，且控制更加简单方便，停取车辆动作协调
稳定，工作更加高效。
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