外毛刺刮削系统及其刮削方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 202110599851 .2
(22)申请日 2021 .05 .31
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 113210749 A
(43)申请公布日 2021 .08 .06
(73)专利权人 燕山大学
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北
大街西段438号
(72)发明人 杨志南 苏杰
(74)专利代理机构 北京孚睿湾知识产权代理事
务所(普通合伙) 11474
代理人 王冬杰
(51)Int .Cl .
B23D 79/02(2006 .01)
B23Q 15/013(2006 .01)
B23Q 17/09(2006 .01)
(56)对比文件
CN 212885487 U ,2021 .04 .06
CN 212384963 U ,2021 .01 .22
谈猛等 .HFW焊管内毛刺清除过程常见问题
及解决办法 .《武钢技术》.2016 ,第35-38页 .
审查员 王蒨
(54)发明名称
外毛刺刮削系统及其刮削方法
(57)摘要
本发明公开了一种外毛刺刮削系统及其刮
削方法，其包括机架、支撑辊、工作台、电机、刮刀
架、刮削装置以及刮刀架端座；刮削装置包括基
体、主刮刀、副刮刀、工业摄像头和伸缩柱；焊管
的两侧各放置相同组数的刮削装置，根据焊管的
管径和生产标准设置每一组刮削装置的刮削深
度，主刮刀刮削完后，工业摄像头拍摄外毛刺高
度图像并传输给计算机，通过计算机的分析判断
副刮刀是否要进行补刮及补刮的刮削深度，接下
来的每一组刮削装置依次设置越来越小的刮削
深度并重复上述操作，从而实现对螺旋埋弧焊管
外毛刺的分步精准刮削，增加焊管表面的光洁
度，提高焊管的使用效果和使用寿命。
权利要求书2页 说明书4页 附图4页
CN 113210749 B
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