一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910399610 .6
(22)申请日 2019 .05 .14
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110125949 A
(43)申请公布日 2019 .08 .16
(73)专利权人 徐州工业职业技术学院
地址 221000 江苏省徐州市鼓楼区襄王路1
号
(72)发明人 刘萍 张书玮
(74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理
事务所(普通合伙) 11390
代理人 胡剑辉
(51)Int .Cl .
B25J 11/00(2006 .01)
B25J 5/02(2006 .01)
B25J 15/00(2006 .01)
B25J 15/08(2006 .01)
B65G 47/52(2006 .01)
B65G 47/90(2006 .01)
(56)对比文件
CN 102083697 A ,2011 .06 .01
CN 107344676 A ,2017 .11 .14
CN 103896061 A ,2014 .07 .02
CN 1411420 A ,2003 .04 .16
US 2012085623 A1 ,2012 .04 .12
US 2012109362 A1 ,2012 .05 .03
JP 2005104555 A ,2005 .04 .21
审查员 胡秀兵
(54)发明名称
一种汽车零部件加工的挑料机器人及其工作方法
(57)摘要
本发明公开了一种汽车零部件加工的挑料
机器人，包括底板、挑料架、后挑台和移料台，所
述底板上方两端均设置有运输架，且两个运输架
之间设置有移料台，所述移料台一端设置有挑料
架，且所述加工框另一端设置有后挑台。本发明
的有益效果是：通过加工框来落放、收集加工过
程中产生的碎屑、废料，保证了使用的环保性，便
于工作人员清理废料，且通过两个第一滑动座同
步带动抓挑块活动抓挑汽车零部件，且两个电机
四边缘处均等弧度设置三个转板，且转板底部均
等间距对称设置若干个抓挑块，在保证该机器人
抓挑机器人零部件的效率更高的同时，又使该机
器人对汽车零部件抓挑的容载量更大，且该机器
人工作的自动化程度高，使用省时省力。
权利要求书3页 说明书8页 附图12页
CN 110125949 B
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