一种用于全局视觉定位方法中的信息融合组合导航方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201810391190 .2
(22)申请日 2018 .04 .28
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 108759815 A
(43)申请公布日 2018 .11 .06
(73)专利权人 温州大学激光与光电智能制造研
究院
地址 325000 浙江省温州市龙湾区海洋科
技创业园C1幢
(72)发明人 罗胜
(74)专利代理机构 温州市品创专利商标代理事
务所(普通合伙) 33247
专利代理师 程春生
(51)Int .Cl .
G01C 21/00(2006 .01)
G01C 21/20(2006 .01)
G01C 21/18(2006 .01)
G01C 21/16 (2006 .01)
审查员 刘洋
(54)发明名称
一种用于全局视觉定位方法中的信息融合
组合导航方法
(57)摘要
一种用于全局视觉定位方法中的信息融合
组合导航方法，具体如下：1)在建立系统误差方
程的基础上，将位置误差方程、姿态误差方程以
及惯性仪表误差方程综合在一起作为组合导航
卡尔曼滤波器的观察值。本发明的有益效果是已
经知道摄像头的位置、朝向，以及所面向地理环
境的模型，就可以很容易地计算出视野范围内每
个目标的位置；将视觉与GPS、IMU、OD及地磁等定
位装置配合，可得到高精度的导航定位。
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
CN 108759815 B
2022.11.15
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201810391190.2.pdf
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