一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构
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成果介绍
(1)授权公告号 CN 110294053 B
(2)授权公告日 2021.10.08
(3)申请号 201910578885 .6
(4)申请日 2019 .06 .28
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 110294053 A
(6)申请公布日 2019 .10 .01
(7)专利权人 嘉兴新博信息科技有限公司
(8)地址 314001 浙江省嘉兴市南湖区颐高数码大厦1-2幢1-1604室A区
(9)发明人 闫志伟
(10)发明名称 一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构
(11)摘要 本发明涉及一种家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，包括第一支撑脚和连接弹簧，所述第一支撑脚的下端内部安装有转向转轴，且转向转轴的左右两端连接有转向轮。本发明的有益效果是：该家用机器人用抗干扰的无轨行走机构，设置有第一支撑脚、连接转轴、连接弹簧与第二支撑脚，通过连接转轴的作用，使得第一支撑脚与第二支撑脚之间可以进行一定角度的旋转，而且第一支撑脚与第二支撑脚连接形成三角形结构，且两者之间通过连接弹簧连接，使得之间可以进行一定角度的扩张，这样，在使用的过程中，使得行走底座的底盘增高，且具有一定的收缩性，使其行走更为稳定，便于机器人在行走的时候，可以在一些不太平坦的地面上进行行走，增加了其适用范围。
附件 
201910578885.6.pdf
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