
一种压电驱动式液压马达
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地 址:新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(12)发明专利
201910191134.9.pdf

(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910191134 .9
(22)申请日 2019 .03 .01
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 109899328 A
(43)申请公布日 2019 .06 .18
(73)专利权人 浙江师范大学
地址 321004 浙江省金华市婺城区迎宾大
道688号浙江师范大学
(72)发明人 阚君武 张敏 张李 马继杰
汪彬 王进
(51)Int .Cl .
F15B 1/02(2006 .01)
F15B 15/18(2006 .01)
F15B 15/20(2006 .01)
F04B 43/04(2006 .01)
F04B 53/10(2006 .01)
审查员 王蔚峰
(54)发明名称
一种压电驱动式液压马达
(57)摘要
本发明液压驱动与控制技术领域,具体涉及
一种压电驱动式液压马达,由压电泵、蓄能器、换
向阀液压缸及管路构成,压电泵由上下体、碟形
阀、换能器组等构成;上体装在下体上并经密封
圈将换能器组压接在上泵体的各个体腔内,换能
器组由经密封环隔开的两个换能器构成;上下体
与换能器及密封圈分别构成上下泵腔,串联后的
上下泵腔再串联;一个换能器包括驱动器和传感
器,电源向各换能器及驱动器输出直流电压信
号,传感电压达到极值时驱动电压及各换能器的
变形方向换向,进而形成换能器往复弯曲振动及
流体单向流动;压电泵进出口经换向阀与液压缸
连接,蓄能器与压电泵进口或出口连通,压电泵
有流体输出时通过调整换向阀改变液压缸活塞
的运动状态。
权利要求书1页 说明书5页 附图4页
CN 109899328 B
2020.06.23
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