应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 202011199134 .2
(22)申请日 2020 .11 .01
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 112046774 A
(43)申请公布日 2020 .12 .08
(73)专利权人 许昌学院
地址 461000 河南省许昌市魏都区八一路
88号
(72)发明人 易航 张鹏飞 信振洋 胡冠中
(74)专利代理机构 郑州亦鼎知识产权代理事务
所(普通合伙) 41188
代理人 王璐
(51)Int .Cl .
B64D 47/08(2006 .01)
B64C 39/02(2006 .01)
(56)对比文件
CN 108513607 A ,2018 .09 .07
CN 207773509 U ,2018 .08 .28
CN 206125456 U ,2017 .04 .26
CN 208683118 U ,2019 .04 .02
US 2020142283 A1 ,2020 .05 .07
CN 209097024 U ,2019 .07 .12
审查员 严芳
(54)发明名称
应用于GIS实景图像采集的无人机机载云台
(57)摘要
本发明涉及一种应用于GIS实景图像采集的
无人机机载云台，吊舱包括连接在固定翼或旋翼
无人机机腹上的第一支架，第一支架通过第一执
行装置连接有用于在第一执行装置驱动下至少
相对于第一支架绕前后延伸的轴线转动的第二
支架，第二支架上连接有用于驱动摄像头相对于
第二支架至少绕左右延伸的轴线转动的第二执
行装置，第一执行装置和第二执行装置采用受电
机驱动的万向节联轴器和受电磁控制的磁性连
接方式，从而实现对摄像头不同方位和倾角控
制，同时利用摄像头上自带的双目视觉景深识别
技术，保证云台上的摄像头可以实时对准目标地
区进行摄影和拍照，相比传统的人工取景的方
式，省时省力。
权利要求书2页 说明书4页 附图5页
CN 112046774 B
2021.04.23
PDF全文：
202011199134.2.pdf
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