一种利用无人机引导的智能划线车
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910324273 .4
(22)申请日 2019 .04 .22
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 109989329 A
(43)申请公布日 2019 .07 .09
(73)专利权人 河南城建学院
地址 467000 河南省平顶山市新城区河南
城建学院理工校区2号教学楼电气学
院
(72)发明人 司文杰 祁林 渠俊锋 董燕飞
梁宁一 张晓杰 侯宁
(74)专利代理机构 新乡市平原智汇知识产权代
理事务所(普通合伙) 41139
代理人 路宽
(51)Int .Cl .
E01C 23/22(2006 .01)
审查员 李鹏程
(54)发明名称
一种利用无人机引导的智能划线车
(57)摘要
本发明公开了一种利用无人机引导的智能
划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都
配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，
车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以
及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发
明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀
速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实
现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨
迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能
高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员
的安全。
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