考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法
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成果介绍
(1)授权公告号CN 110456768 B
(2)授权公告日2022.08.30
(3)申请号 201910711526 .3
(4)申请日 2019 .08 .02
(5)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 110456768 A
(6)申请公布日 2019 .11 .15
(7)专利权人 湖南工业大学
(8)地址：湖南省株洲市天元区泰山路88号
(9)发明人 曾红兵 翟正亮 王炜 陈刚
(10)专利代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
(11)专利代理师 杨千寻 冯振宁
(12)审查员 刘东旭
(13)发明名称：考虑通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法
(14)摘要
本发明提出了一种具有通信时延的定周期采样控制系统稳定判断方法，这一方法的具体步
骤包括：建立采样控制系统模型，构造Lyapunov泛函，对构造的泛函求导，基于自由矩阵积分不
等式方法建立保证采样控制系统稳定的充分条件，然后求解满足相应条件的线性矩阵不等式，
获取一定通信时延条件下保证系统稳定的最大允许的采样周期。相比现有的其它方法，本专利
提出的稳定性分析方法得到的结果具有较小的保守性，因而可以降低采样控制系统设计的硬件
实现成本。
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