一种玻璃清洁机器人及其控制电路
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号CN 109620045 B
(45)授权公告日2020.10.23
(21)申请号 201811526183 .5
(22)申请日 2018 .12 .13
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 109620045 A
(43)申请公布日 2019 .04 .16
(73)专利权人 淮南师范学院
地址 232038 安徽省淮南市田家庵区洞山
西路238号
(72)发明人 孙业国 李玲 宋龙飞
(74)专利代理机构 广州高炬知识产权代理有限
公司 44376
代理人 陈文龙
审查员 王蓓蓓
(54)发明名称
一种玻璃清洁机器人及其控制电路
(57)摘要
本发明属于玻璃清洁技术领域，具体的说是
一种玻璃清洁机器人及其控制电路，包括壳体，
壳体内部设有一号电机；转盘内部设有连接环形
腔的通孔，转盘上通过弹簧连接有穿过通孔的滑
杆，滑杆位于转盘外一端连接有吸盘，滑杆的内
部设有与吸盘接通的通道，滑杆位于环形腔内一
端设有与滑杆内部通道连通的电磁阀，电磁阀内
部设有压力传感器，电磁阀另一端设有气嘴，环
形腔内壁上设有快速接头；转盘内部设有负压气
路；壳体的下端设置有洒水辊与清扫辊；壳体底
部设有吸水板，壳体内部设有过滤模块，壳体内
部设有水箱；壳体底部设有刮板；其控制电路包
括控制器、一号电机、二号电机、三号电机、真空
泵、电磁阀、压力传感器、抽水泵与行星增速器。
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