一种组合式搜救机器人
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 201910429185 .0
(22)申请日 2019 .05 .22
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 110282036 A
(43)申请公布日 2019 .09 .27
(73)专利权人 温州大学激光与光电智能制造研
究院
地址 325000 浙江省温州市海洋科技创业
园C1幢
(72)发明人 孙兵涛
(74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务
所(普通合伙) 50217
代理人 王典彪
(51)Int .Cl .
B62D 55/02(2006 .01)
审查员 崔洋洋
(54)发明名称
一种组合式搜救机器人
(57)摘要
本发明申请属于机器人技术领域，具体公开
了一种组合式搜救机器人，包括履带式行走机
构、机架箱和越障机构，所述履带式行走机构和
越障机构均安装于机架箱下端，越障机构位于履
带式行走机构的前侧。与现有技术相比，本机器
人可在废墟中平稳前进，具有较好的越障能力，
能够更好的适应于地震的救援工作。
权利要求书2页 说明书7页 附图4页
CN 110282036 B
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