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一种多旋翼无人机智能巡检系统

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成果介绍

 (12)发明专利
(10)授权公告号
(45)授权公告日
(21)申请号 202010333988 .9
(22)申请日 2020 .04 .24
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 111625017 A
(43)申请公布日 2020 .09 .04
(73)专利权人 滨州学院
地址 256601 山东省滨州市滨城区黄河五
路391号
(72)发明人 张鑫 冯伟伟 马国利
(74)专利代理机构 合肥正则元起专利代理事务
所(普通合伙) 34160
代理人 杨润
张鑫 .超临界机翼分离流等离子体控制研
究 .《中国博士学位论文全文数据库 工程科技
辑》.2019 ,(第01期) ,第1-180页 .
熊典 .输电线路无人机巡检路径规划研究及
应用.《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程
科技辑》.2015 ,(第03期) ,第1-49页 .
审查员 柯志江
(54)发明名称
一种多旋翼无人机智能巡检系统
(57)摘要
本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系
统,如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析
计算得到巡检无人机,并通过对巡检无人机的通
信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,
来解决巡检无人机与传输线路较近,影响巡检无
人机的通信传输的问题;包括数据采集模块、服
务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模
块和巡检供电模块;通过对巡检无人机的通信信
号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度,便于
巡检无人机进行电力巡检,同时将巡检的图像传
输至后台终端,避免巡检无人机与传输线路较
近,影响巡检无人机的通信传输;通过巡检供电
模块对巡检无人机进行电量监测及供电,便于巡
检无人机进行及时供电。
权利要求书2页 说明书6页 附图1页
CN 111625017 B
2021.04.23
PDF全文:   202010333988.9.pdf

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