一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机 及其运行方法 (57)摘要
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成果介绍
(10)授权公告号CN 112937235 B
(45)授权公告日2022.07.05
(21)申请号 202110219237 .9
(22)申请日 2021 .02 .26
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 112937235 A
(43)申请公布日 2021 .06 .11
(73)专利权人 杭州师范大学钱江学院
地址 310036 浙江省杭州市下沙高教园区
学林街16号
(72)发明人 叶繁 倪虹 卢飞 周杰 勾治践
王婧 叶霞 马宝丽 袁鸿斌
(74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所
(特殊普通合伙) 33240
专利代理师 陈炜
审查员 潘敏
(54)发明名称
一种具备爬楼、跳跃功能的路空两用无人机
及其运行方法
(57)摘要
本发明公开了一种具备爬楼、跳跃功能的路
空两用无人机及其运行方法。其包括机体和六根
变形支臂。六根变形支臂的内端均安装在机体的
边缘处。所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂
和陆空两用动力组件。内臂、中臂组件、外臂由内
至外依次连接，且相互之间能够在动力元件的驱
动下转动。陆空两用动力组件安装在外臂的外
端。外臂包括第一外臂支架与第二外臂支架。外
臂上安装有外臂伸缩驱动组件。外臂伸缩驱动组
件包括伸缩驱动组件、伸缩锁止组件和减震组
件。陆空两用动力组件包括底座、主轴、主轴驱动
组件、飞行组件和陆地组件。本发明通过变形支
臂的变形以及离合组件的通断，能够切换为飞行
模式、行走功能模式和爬楼越障模式，具有很强
的地形通过能力。
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