一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其 爬楼方法
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号CN 112407089 B
(45)授权公告日2021.10.08
(21)申请号 202011336657 .7
(22)申请日 2020 .11 .25
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 112407089 A
(43)申请公布日 2021 .02 .26
(73)专利权人 杭州师范大学钱江学院
地址 310036 浙江省杭州市下沙高教园区
学林街16号
(72)发明人 周杰 倪虹 卢飞 勾治践
马宝丽 姜杰凤 吴小涛 孙红梅
叶霞
(74)专利代理机构 杭州君度专利代理事务所
(特殊普通合伙) 33240
代理人 黄前泽
审查员 王婷婷
(54)发明名称
一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其
爬楼方法
(57)摘要
本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬
楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬
起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块
和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装
在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头
端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧
的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形
排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固
定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴
固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄
箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的
后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而
在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，
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