一种自动平衡的运输小车
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(10)授权公告号CN 109398461 B
(45)授权公告日2021.04.27
(21)申请号 201811480317 .4
(22)申请日 2018 .12 .05
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号 CN 109398461 A
(43)申请公布日 2019 .03 .01
(73)专利权人 商丘师范学院
地址 476000 河南省商丘市平原中路55号
(72)发明人 付坤 马淇雨
(74)专利代理机构 郑州大通专利商标代理有限
公司 41111
代理人 陈勇
审查员 高志聪
(54)发明名称
一种自动平衡的运输小车
(57)摘要
本发明涉及一种自动平衡的运输小车，包括
车架，车架上方两侧固定连接有三角形的支撑
板，两个支撑板均通过转轴铰接有车斗，车斗的
深度小于所述的支撑板的高度，两个支撑板的外
侧均铰接有扶手，支撑板靠近第二车轮的一侧设
置有固定片，扶手内转动连接有圆柱状手柄。本
发明采用了固定片，扶手内转动连接有圆柱状手
柄，手柄上设置齿轮、齿轮啮合定位齿条，定位齿
条的尾部设置有第一限位凸块，限位凸块在对应
第二定位孔处与扶手通过弹簧连接，满足了通过
调整扶手内的手柄来控制扶手的位置。车斗通过
自身重力及货物重力保持自身的平衡，确保物品
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