人机交互式仿人型机械臂
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联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号 CN 111673788 B
(2)授权公告日 2021.06.29
(3)申请号 202010667199 .9
(4)申请日 2020 .07 .13
(5)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 111673788 A
(6)申请公布日 2020 .09 .18
(7)专利权人 河南城建学院
(8)地址 467000 河南省平顶山市新城区龙翔大道
(9)发明人 司文杰 祁林 闫守柱 葛广军 李祖龙
(10)专利代理机构 济南光启专利代理事务所 (普通合伙) 37292
(11)代理人 邹文婷
(12)发明名称 人机交互式仿人型机械臂
(13)摘要 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了人机交互式仿人型机械臂，包括安装主轴、活动连接节和两个安装轴，两个安装轴均与安装轴之间固定连接，安装主轴与一个安装轴远离活动连接节的一端固定连接，不与安装主轴相连的安装轴另一端设置有安装环，安装环与安装轴之间固定连接 ,该人机交互式仿人型机械臂，通过锁紧机构和夹具组与其他装置结构进行配合使用，锁紧机构能够让连接座与安装环之间能够进行快速方便的连接，夹具组的设计能够让其对圆形或方形的物件进行夹取时，能够根据物品的形状自由改变为相对应的形状，同时夹具组内的构造也能够使装置在对高温物品进行夹取时对装置进行降温，延长了装置的使用寿命。
附件 
202010667199.9.pdf
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