一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法
电 话：0991-6663985
联系人：杨辉
地 址：新疆乌鲁木齐市新市区河南东路739号自治区中小企业服务中心1号楼102室
成果介绍
(1)授权公告号CN 104369859 B
(2)授权公告日2016.08.24
(3)申请号 201410582121 .1
(4)申请日 2014 .10 .27
(5)专利权人 湖南农业大学
(6)地址 410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1 号
(7)专利权人 李明
(8)发明人 方逵 李明 陈文贵 朱幸辉 戴思慧 艾亮东 陈立云
(9)专利代理机构 长沙市融智专利事务所
(10)代理人 黄美成
(11)发明名称 一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法
(12)摘要 本发明公开了一种无人驾驶直升机的倾斜盘装置及其控制方法，装置包括两个变距拉杆、两个动作拉杆、倾斜盘、两组导向剪型臂、4个舵机、一个混合控制器和止转导轨；4个舵机相对主旋翼的主轴轴心上一点呈中心对称分布；以无人驾驶直升机前进方向为中轴线，第一舵机与第四舵机安装位置的连线、第二舵机与第三舵机安装位置的连线均与中轴线呈45度角；或者第一舵机与第四舵机安装位置的连线与中轴线呈0度角，第二舵机与第三舵机安装位置的连线与中轴线呈90度角。本发明4个舵机的位置布置使其互为备份，在任意一个执行舵机失效后，倾斜盘仍能完成所述的控制动作，提高了无人驾驶直升机的可靠性和安全系数。
附件 
201410582121.1.PDF
阅读全文
